Il Santuario della Madonna delle Grotte sorge lungo le Gole di Antrodoco a ridosso del SS. 17 per l'Aquila al quinto chilometro.
La chiesa fu costruita tra il 1603 e il 1604 nel luogo dove una pastorella di 9 anni Berardina Boccacci, nel 1601, aveva scoperto nei pressi di una piccola grotta, un'immagine sacra che rappresentava la Vergine con Gesù Bambino in braccio. L'allora vescovo di Rieti, Cesare Segni, fece erigere un altare e vi celebrò la prima messa il 29 settembre del 1602.
Visto il grande afflusso di fedeli, il popolo antrodocano raccolse la somma necessaria per avviare la fabbrica che fu iniziata il 24 aprile del 1603 e completata dopo appena un anno su progetto dell'architetto toscano Ruggeri Fausto da Montepulciano.
Nella cripta sono sepolti i resti dei soldati francesi morti a seguito dei Moti contadini del 1799 nel Regno Borbonico.